ห้องเข็มทิศ (Compass room)
จากหลักฐานที่บันทึกเป็นลายลักษณ์อักษร ชาวจีนรู้จักใช้เข็มทิศหน้าปัดกลมเพื่อเดินเรือเมื่อศตวรรษที่ 12 ขณะนั้น จูยี่ ชาวมณฑลเจ้อเจียง ได้บันทึกไว้ว่า ในคืนแรมทหารเรือได้ใช้เข็มทิศหน้าปัดกลมจำแนกทิศทาง ต่อมา เจิ้งเหอ แม่ทัพเรือจีนได้เริ่มเดินทางโดยใช้เข็มทิศ ไปถึงอาหรับและแอฟริกาตะวันออก ตั้งแต่ปี ค.ศ.1405 ไปกลับถึงเจ็ดครั้ง รวมเวลาได้ 28 ปี สำหรับยุโรป ชาวอิตาเลียนใช้เข็มทิศในศตวรรษที่ 14